Cuoci la quinoa. Sciacqua la quinoa con cura sotto l'acqua corrente in un colino a maglie fini per eliminare ogni traccia di saponine, che altrimenti darebbero un sapore amaro. In una pentola, cuoci la quinoa in acqua leggermente salata seguendo le istruzioni sulla confezione, solitamente fino a quando i chicchi non si aprono e diventano traslucidi. Una volta cotta, scolala perfettamente e lasciala riposare per farle perdere l'umidità in eccesso. Questo passaggio è cruciale per ottenere una consistenza ottimale del composto.
Prepara le verdure. Lava le patate, lessale con la buccia fino a quando non saranno tenere. Fallo anche con le carote, che avrai precedentemente sbucciato e tagliato a rondelle. Quando le verdure sono ancora tiepide, sbuccia le patate e schiacciale con uno schiacciapatate fino a ridurle in purea. Fai lo stesso con le carote, usando un passaverdure o schiacciandole bene con una forchetta.
Amalgama il composto. In una ciotola capiente, unisci la quinoa ormai tiepida, la purea di patate e carote, il lievito alimentare (che donerà un sapore "formaggioso"), una manciata abbondante di prezzemolo fresco tritato, il sale e il pepe. Mescola bene tutti gli ingredienti con le mani o con un cucchiaio fino ad ottenere un composto omogeneo e compatto. Se dovesse risultare troppo morbido, puoi aggiungere un po' di pangrattato o farina di riso per renderlo più sodo.
Dai forma alle polpette e inforna. Prendi piccole porzioni di composto e, con le mani leggermente inumidite, forma delle palline ben sode. Disponi le polpette su una teglia rivestita di carta forno, distanziandole leggermente l'una dall'altra. Condisci con un filo d'olio extravergine d'oliva. Cuoci in forno statico preriscaldato a 200°C per circa 15-20 minuti, o finché non saranno ben dorate e croccanti.